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周嫻瑋,華南師范大學(xué)軟件學(xué)院/人工智能學(xué)院。
2000.9-2004.7 中國 湖南大學(xué) 計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù) 學(xué)士
2004.9-2009.7 中國 南開大學(xué) 控制理論與控制工程 博士
2007.7-2008.7 美國加州大學(xué)圣芭芭拉分校，控制理論與工程，公派留學(xué)生
2009年9月-至今 華南師范大學(xué)軟件學(xué)院/人工智能學(xué)院
2019 年佛山市高等教育高層次人才
研究領(lǐng)域：
強(qiáng)化學(xué)習(xí)，機(jī)器人技術(shù)，多傳感信息融合
論文
1.Xianwei Zhou, Xin Ye, Kun Zhang and Songsen Yu, Deep Reinforcement Learning for Group-Aware Robot Navigation in Crowds. 2023 International Conference on Knowledge Science, Engineering and Management, accepted, CCF C.
2.Xianwei Zhou, Weitao Chen, Zhenfeng Li, Yuan Li, Jiale Lei and Songsen Yu, Tennis action recognition based on multi-branch mixed attention. 2023 International Conference on Knowledge Science, Engineering and Management, accepted, CCF C.
3.X. Zhou, Y. Lin, S. Yu, S. Wu, W. Zhang and C. Zhang, "Context Embedding Similarity based Semi-Supervised Active Learning for Time Series," 2024 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), Yokohama, Japan, 2024, pp. 1-8, doi: 10.1109/IJCNN60899.2024.10650676.
4.Zhou X, Zhang C, Lin Y, et al. Value Function Evaluation with Data Augmentation for Offline Reinforcement Learning[C]//International Conference on Intelligent Computing. Singapore: Springer Nature Singapore, 2024: 432-442.
5. 周嫻瑋，龔啟旭，余松森*．基于Stackelberg 博弈與深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的計(jì)算卸載策略．系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào), 2023,35(02):372-385.
6.周嫻瑋，賴堅(jiān)，陳瑋濤，阮樂，李振豐，余松森，RFC-Net:基于殘差結(jié)構(gòu)的動(dòng)作質(zhì)量評估網(wǎng)絡(luò)，計(jì)算機(jī)技術(shù)與發(fā)展. 2022,32(11):146-153.
7.周嫻瑋,梁浩斌,余松森. 融合語義信息的移動(dòng)機(jī)器人室內(nèi)自主探索算法 [J].微電子學(xué)與計(jì)算機(jī), 2023,40(12).（已錄用）
8.周嫻瑋，包明豪，葉鑫，余松森. 帶 Q 網(wǎng)絡(luò)過濾的兩階段 TD3 深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法. 計(jì)算機(jī)技術(shù)與發(fā)展.（已錄用）
9.劉朋，周嫻瑋，余松森，基于音視頻特征融合的嬰幼兒哭泣檢測方法研究 ，計(jì)算機(jī)與數(shù)字工程.（已錄用）
專利
[1]自移動(dòng)機(jī)器人行走方法與裝置 - 201610594672.9
[2]移動(dòng)機(jī)器人及返回充電方法 - 201910200177.9
[3]一種擦地機(jī)器人 - 201610595280.4
[4]自移動(dòng)機(jī)器人行走方法與裝置 - 201610595278.7
[5]機(jī)器人被困檢測及脫困方法 - 201910649017.2
[6]清潔機(jī)器人的清潔區(qū)域劃分方法及清潔機(jī)器人-201910 807893.3
[7]擦窗機(jī)器人 - 201910418707.7
[8]清潔機(jī)器人 - 201620913121.X
代表性項(xiàng)目：
1.多智能體牽引控制研究，華南師范大學(xué)青年培育基金（2011-2013），主持；
2.基于地圖融合的清潔機(jī)器人研究，深圳市科創(chuàng)委企業(yè)創(chuàng)新資助項(xiàng)目（2016-2018），主持；
3.全自動(dòng)內(nèi)窺鏡洗消機(jī)及其物聯(lián)網(wǎng)追溯平臺（在研2020.9-2022.9），主持，廣東省科技特派員項(xiàng)目，企業(yè)橫向課題；
4.結(jié)合多傳感器融合和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)的機(jī)器人SLAM研究（在研2020.3-2022.3），主持，佛山市高等教育高層次人才項(xiàng)目。
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