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副教授，博士生導師，博士，擔任中國空間科學學會空間智能專業(yè)委員會青年委員，中國宇航學會高級會員，IEEE Member 。

中心研究課題為：多機器人協(xié)同。包括無人集群控制、群智智能感知、信息規(guī)劃等方向，致力于研究多體復雜系統(tǒng)在現(xiàn)實環(huán)境中的自主功能涌現(xiàn)。近年來，在機器人、航空宇航頂級期刊如IEEE Transaction on Robotics、IEEE Transactions on Industrial Informatics、 IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems、IEEE Robotics and Automation Letter(RAL)等，發(fā)表SCI/EI論文30余篇，授權發(fā)明專利8項，軟件著作權1項。近年來，主持國家自然科學基金青年項目、安徽省教育廳高?？蒲兄攸c項目，全國重點實驗室開放基金項目，教育部產學研協(xié)同育人項目、企業(yè)橫向項目等10余項。曾參與國家173重點項目、國防科技創(chuàng)新特區(qū)項目、國家自然科學基金面上項目等多項。受邀擔任YAC2023, IFAC ACA2025等多個國內國際會議專題主席，目前擔任IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE Transactions on Control of Network Systems等知名國際期刊審稿人。榮獲安徽省教學成果二等獎、IFAC ACA2025最佳審稿人、安徽省機器人學會優(yōu)秀專業(yè)青年教師、全國大學生數(shù)學建模大賽安徽賽區(qū)優(yōu)秀指導教師等榮譽，指導學生榮獲2024第三屆國際月球日主場活動分論壇優(yōu)秀論文獎。積極指導本科生/研究生參加創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)活動，榮獲教育部排行榜A類賽事省級以上獎勵20余項，含國家級獎勵6項，包括中國機器人及人工智能大賽、中國高校智能機器人創(chuàng)意設計大賽、全國大學生數(shù)學建模競賽以及大學生智能車競賽等國內頂級賽事。

個人郵箱：liangzhang@ahu.edu.cn

2015.09——2021.11 哈爾濱工業(yè)大學，航天學院，航空宇航科學與技術學科，博士；

2018.08——2019.08 蘇黎世聯(lián)邦理工大學（ETH Zurich），Autonomous System Lab(ASL) ， 聯(lián)合培養(yǎng)博士研究生；

2011.09——2015.06 山東大學，機電學院，自動化專業(yè)，學士；

1. 國家自然科學基金青年項目，GNSS拒止環(huán)境大規(guī)模偽衛(wèi)星PNT系統(tǒng)的分布式彈性部署方法, 2024.1-2026.12

2. 企業(yè)委托項目，新能源無人機集群通、導、感、遙、控一體化系統(tǒng)研發(fā)

3. 企業(yè)委托項目，抗擾對峙跟蹤的無人機飛控系統(tǒng)研制

4. 企業(yè)委托項目，復雜環(huán)境集群協(xié)同相對定位算法測試與分析

5. 安徽省教育廳高?？蒲兄攸c項目，受限環(huán)境無人集群快速定位與建圖方法, 2023.1 – 2024.12；

6. 博士期間參與173基礎加強重點基礎研究、國防創(chuàng)新特區(qū)、國家自然科學基金等多個口徑的科研項目，總參研經費超3000W。

1.  Zhang L, Zhang Z, Siegwart R, et al. Probabilistic network topology prediction for active planning: An adaptive algorithm and application[J]. IEEE Transactions on Robotics, 2023, 39(1): 147-164.

2. Yew EAT, Tao Z, Cai Z, Kong Z, Zhou B, Zhang L*, Sun S*, MR_Go: A Magnetorheological Quadruped Robot for Energy-Efficient, High-Payload, and Impact-Tolerant Planetary Exploration [J], IEEE Robotics and Automation Letters, 2026, Accepted.

3. Xu Z, Zhang X, Zhang L, Xie Y, Chen Z, Wang D, Fault Diagnosis and Initial Alignment of Redundant SINS Under Large Misalignment Angle [J], IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2026, Accepted. 

4. Lin K, Zhang L*, Liu Z, et al. Optimal placement and selection of camera-based target localization system using relative bearing measurements[J]. IEEE Sensors Journal, 2026, Early Access.

5. Liu J, Zhang Z, Zhang L, et al. A Decoupled Non-Uniform Guiding Vector Field for Multi-Robot Coordinated Path-Following on 2D Manifolds[J]. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2026. Early Access. 

6. C Yan, Z Zhang, W Bao, K Zhang, L Zhang. Collision-Free Robust Trajectory Tracking Control for Fixed-Wing UAV with Flexible Performance Constraints[J]. Aerospace Science and Technology, 2025: 111217.

7. Lin K, Zhang L*, Wu K, et al. Optimal Deployment of Multi-Robot Based Regional Positioning System Using Relative Bearing Measurement[J]. IEEE Robotics and Automation Letters, 2025.Early Access.

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10.  Yu T, Song J, Zhang L, et al. $ H_ {2} $ Performance Analysis and Distributed $ H_ {2} $ Control of Interconnected Large-Scale Systems[J]. IEEE Transactions on Control of Network Systems, 2023, 10(4): 1805-1817.

11.  Z Huang, Y Tu, H Fang, H Wang, L Zhang, K Shi, S He. Off-policy reinforcement learning for tracking control of discrete-time Markov jump linear systems with completely unknown dynamics[J]. Journal of the Franklin Institute, 2023, 360(3): 2361-2378.

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Google Scholar: https://scholar.google.com/citations?user=5V9TwtQAAAAJ&hl=en

ResearchGate: https://www.researchgate.net/profile/Liang-Zhang-119