近日，課題組題為“Dynamic event-triggered prescribed-time observer via parametric lyapunov equations”的論文被中科院2區(qū)TOP期刊《ISA Transactions》正式錄用。課題組研究生江南大學(xué)何佳桐同學(xué)為論文第一作者，江南大學(xué)過榴曉副教授和廣西民族大學(xué)張建成副教授為論文共同通訊作者。       

        文章聚焦線性系統(tǒng)狀態(tài)估計(jì)領(lǐng)域的核心矛盾——傳統(tǒng)預(yù)設(shè)時(shí)間觀測(cè)器（PTO）需持續(xù)更新測(cè)量輸出導(dǎo)致通信成本過高，而常規(guī)事件觸發(fā)機(jī)制（ETM）又難以實(shí)現(xiàn)預(yù)設(shè)時(shí)間收斂的難題，創(chuàng)造性提出動(dòng)態(tài)事件觸發(fā)預(yù)設(shè)時(shí)間觀測(cè)器（DETPTO）方案，通過三大關(guān)鍵突破解決技術(shù)痛點(diǎn)：1）基于參數(shù)李雅普諾夫方程（PLE）設(shè)計(jì)時(shí)變觀測(cè)器增益機(jī)制，確保估計(jì)誤差在預(yù)設(shè)時(shí)間T內(nèi)精確收斂至零，且收斂時(shí)間完全獨(dú)立于系統(tǒng)初始狀態(tài)，打破傳統(tǒng)有限時(shí)間觀測(cè)器的固有局限；2）將動(dòng)態(tài)事件觸發(fā)機(jī)制（DETM）與PTO深度融合，整合估計(jì)誤差與測(cè)量誤差調(diào)控觸發(fā)時(shí)刻，僅在必要時(shí)更新測(cè)量輸出，實(shí)現(xiàn)“預(yù)設(shè)時(shí)間精確收斂”與“低通信成本”的雙重性能目標(biāo)；3）通過反證法嚴(yán)格證明DETPTO可完全避免芝諾（Zeno）行為，解決了現(xiàn)有研究中“預(yù)設(shè)時(shí)間收斂”與“芝諾行為抑制”難以兼顧的技術(shù)難題。

      《ISA Transactions》是Elsevier出版社旗下測(cè)量與自動(dòng)化科學(xué)領(lǐng)域的國際知名期刊，中科院大類2區(qū)TOP，最新影響因子 6.5，在全球自動(dòng)化控制領(lǐng)域期刊中位列Q1分區(qū)前5%，學(xué)術(shù)影響力與行業(yè)認(rèn)可度高。

      本研究工作得到了國家自然科學(xué)基金、廣西自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目和廣西應(yīng)用數(shù)學(xué)中心（廣西民族大學(xué)）資助。