《無線定位技術(shù)》自出版以來，受到讀者的廣泛好評，被近20所高校選為本科或研究生教材。本書是《無線定位技術(shù)》的升級版，邏輯性、完整性、前沿性和可讀性顯著提升，改動與新增內(nèi)容超過50%。本書系統(tǒng)介紹了無線定位的歷史脈絡、體系架構(gòu)和基礎(chǔ)知識，對定位中的基本概念、通信知識、測距方法、定位解算方法、定位優(yōu)化方法進行了詳細陳述，并介紹了移動信標輔助的定位、基于壓縮感知的定位、5G/6G定位等前沿方法，深入淺出地展現(xiàn)了卡爾曼濾波、擴展卡爾曼濾波、無跡卡爾曼濾波和粒子濾波及其應用方法，全面系統(tǒng)地探討了定位中的多徑和非視距傳播的成因與克服方法，由淺入深地介紹了GPS、北斗等衛(wèi)星定位系統(tǒng)的特點、定位原理、噪聲來源與抑制方法，簡明扼要地分析了煤礦、水下和救災場景的定位特點與代表性方法。

本書理論與實踐并重，適合于用作電子信息、物聯(lián)網(wǎng)、計算機科學與技術(shù)、測繪科學與技術(shù)、通信工程等專業(yè)的本科生和研究生的課程教材，也是有志于移動目標定位領(lǐng)域的工程技術(shù)人員和科學研究人員的理想?yún)⒖假Y料。

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