近日，課題組關(guān)于網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)分布式預(yù)設(shè)時(shí)間未知輸入觀測(cè)器設(shè)計(jì)的論文 On distributed prescribed-time unknown input observers 在控制領(lǐng)域著名期刊《IEEE Transactions on Automatic Control》正式發(fā)表。課題組張建成副教授為論文唯一第一作者，同濟(jì)大學(xué)朱芳來(lái)教授為論文通訊作者。

       本文關(guān)注一類線性時(shí)不變（LTI）系統(tǒng)的分布式預(yù)定時(shí)間未知輸入觀測(cè)器（DPTUIO）設(shè)計(jì)問(wèn)題。文獻(xiàn)中現(xiàn)有的關(guān)于分布式未知輸入觀測(cè)器的結(jié)果并未考慮收斂時(shí)間預(yù)設(shè)問(wèn)題。為了實(shí)現(xiàn)快速估計(jì)，本文利用弱不可觀測(cè)子空間分解并引入時(shí)間尺度變換技術(shù)，提出了一種新穎的DPTUIO方法，使得對(duì)于每個(gè)節(jié)點(diǎn)而言，盡管只能測(cè)量目標(biāo)系統(tǒng)輸出的一小部分，但都可以在任意預(yù)定的時(shí)間內(nèi)估計(jì)出目標(biāo)系統(tǒng)的整個(gè)狀態(tài)。論文對(duì)可能出現(xiàn)的測(cè)量噪聲和通訊噪聲所產(chǎn)生的影響做了詳盡的分析。此外，本文還詳細(xì)討論了DPTUIO存在的條件。明確指出，觀測(cè)器匹配條件、聯(lián)合強(qiáng)可觀測(cè)性條件以及強(qiáng)連通通信網(wǎng)絡(luò)是DPTUIO存在的充分條件。最后，通過(guò)數(shù)值算例驗(yàn)證了所提方法的有效性。 

    《IEEE Transactions on Automatic Control》是國(guó)際電子與電氣工程師協(xié)會(huì)（IEEE）主辦的旗艦期刊，最新影響因子IF 6.2， 位列JCR中Q1區(qū)、中科院1區(qū)（Top期刊 ）。該期刊與《Automatica》一起被公認(rèn)為國(guó)際自動(dòng)控制領(lǐng)域兩大頂刊，也是衡量各高?？刂祁I(lǐng)域?qū)W術(shù)水準(zhǔn)的標(biāo)志性期刊。

      該論文受到國(guó)家自然科學(xué)基金、中國(guó)博士后科學(xué)基金和廣東省教育廳項(xiàng)目的資助。

      論文全文鏈接：https://ieeexplore.ieee.org/document/10858340