智能航運是海洋強(qiáng)國的重要支撐，是“人工智能+航運”的具體實施，涵蓋了智能船舶、航線優(yōu)化、安全航行、智慧海事等多個方面，旨在提升海洋資源利用效率、船舶航運能效和運輸網(wǎng)絡(luò)智能化水平。然而，復(fù)雜多變的海洋環(huán)境以及多源異構(gòu)的大規(guī)模數(shù)據(jù)為智能航運中的實時決策帶來了挑戰(zhàn)。我們研發(fā)了鯤鵬（KUNPENG）大模型，這是智慧海洋建設(shè)中首個智能航運具身大模型，由六個系統(tǒng)組成。該模型感知多源異構(gòu)數(shù)據(jù)以認(rèn)知主體之間以及具身環(huán)境進(jìn)行交互，并制定自主決策策略，這些策略用于智能船舶在安全和應(yīng)急保障下執(zhí)行航運行為，并持續(xù)優(yōu)化動力以實現(xiàn)海上具身智能。鯤鵬大模型還集成了我們序列研究工作。在全面的航運任務(wù)評估中，鯤鵬大模型展示了優(yōu)異的性能。

摘要版：http://arxiv.org/abs/2407.09048