近日，課題組關(guān)于非無限可觀描述系統(tǒng)滑模觀測器的論文 On sliding mode observers for non-infinitely observable descriptor systems 被控制領(lǐng)域著名期刊《Automatica》錄用。

    文章研究了狀態(tài)和測量輸出均受未知輸入影響時(shí)的非無限可觀描述系統(tǒng)的滑模觀測器設(shè)計(jì)問題。通過一系列變換得到與原系統(tǒng)等價(jià)的新系統(tǒng)，并針對新系統(tǒng)構(gòu)造了滑模觀測器，放松了傳統(tǒng)方法要求原系統(tǒng)必須滿足無限可觀的苛刻條件。此外，論文用原系統(tǒng)矩陣給出了該滑模觀測器存在的充要條件，它可以使得設(shè)計(jì)者在一開始就能很容易地判斷目標(biāo)系統(tǒng)是否滿足設(shè)計(jì)要求。

    《Automatica》是國際自動(dòng)控制聯(lián)合會(huì)主辦的旗艦期刊，最新影響因子IF 6.15， 位列JCR中Q1區(qū)、中科院Top期刊。該期刊與《IEEE Transactions on Automatic Control》一起被公認(rèn)為國際自動(dòng)控制領(lǐng)域兩大頂級期刊，也是衡量各高?？刂祁I(lǐng)域?qū)W術(shù)水準(zhǔn)的標(biāo)志性期刊。

    該論文受到國家自然科學(xué)基金、中國博士后科學(xué)基金和廣東省教育廳項(xiàng)目的資助。